Édouard Malone, rédacteur à la Daily Gazette, n'obtiendra la main de la charmante Gladys Henderson que s'il se distingue par quelque action éclatante et rare. C'est pour en trouver l'occasion qu'il s'est offert à être membre d'un comité chargé d'explorer une étrange région ou subsistent, selon les dires incroyables du professeur Challenger, des représentants vivants de la faune des premiers âges du monde, et qu'il s'est embarqué pour le Sud-Amérique. Les autres membres de l'expédition sont M. Summerlee, vieux professeur d'anatomie comparée et John Roxton, voyageur et chasseur de réputation universelle.
