Il y a bien longtemps, au Siècle d'Or espagnol, deux jeunes nobles, bien nés et agités, décidèrent de troquer le confort de leur vie aristocratique contre l'aventure et la liberté. Il s'agissait de Carriazo et d'Avendaño, deux amis inséparables, animés par le désir de découvrir le monde réel, celui du peuple, celui des routes poussiéreuses et des auberges animées.