Yoga signifie: ''union'' celle du mental et de l'âme. On confond souvent le yoga et les méthodes pour travailler à l'atteindre comme le hatha-yoga, le jnana-yoga, le raja-yoga etc...
Ce livre, ''la voie du yoga'' parle de la vie de l'être humain, de sa raison d'être, des désirs, de la confusion, de la paix intérieure et dit qu'il y a une porte qui mène vers le centre de soi où réside cette paix, cette béatitude avec laquelle il est bon de s'unir.
Nous nommons cette porte la Madhyama-màrga, ou le yoga de la voie qui serait à l'origine de toutes les grands mouvements spirituels comme le bouddhisme, le Taoïsme, le yoga.
Le deuxième livre, ''la Bhakti-kä-màrga'' est une suite de 444 versets écrits après un samadhi d'un seul élan, sous l'inspiration du Satsang. Il est considéré comme le livre de la voie destiné à inspirer ceux qui pratiquent le yoga de la voie, les Marcheurs et les chercheurs sincères qui ont soif d'unité intérieure.
